El ángulo en el polo se obtiene del horario del lugar del astro. (En navegación estamos continuamente realizando esta operación o la inversa).
Para una mejor comprensión del paso hL a P veamos la fig que representa en un plano la proyección del ecuador visto desde el polo elevado, resultando:

En la esfera celeste, el meridiano superior de lugar, círculo horario del astro y vertical del mismo astro formas el triángulo esférico que en Astronomía Náutica se conoce como TRIÁNGULO DE POSICIÓN

La Astronomía Esférica, o Astronomía de posición, se refiere fundamentalmente a las direcciones en las cuales los astros son vistos, sin tener en cuenta sus distancias. Es conveniente expresar esas direcciones en términos de las posiciones sobre la superfície de una esfera, la Esfera Celeste. Esas posiciones son medidas únicamente en ángulos. De esa forma, el radio de la esfera, que es totalmente arbitrario, no entra en las ecuaciones.

Para definir una coordenada es necesario conocer: "Círculo en que se cuenta", desde donde se cuenta, en que dirección se cuenta y hasta donde se cuenta.

En navegación solo nos interesa conocer en que dirección vemos los
astros. Por ello se considera que todos están proyectados sobre una gran
superficie esférica de radio arbitrario y centro en el observador
llamada: ESFERA CELESTE.
La esfera celeste que tiene por centro a la tierra se llama "GEOCENTRICA"En navegación se utilizan tres sistemas de coordenadas:
.- Coordenadas Horizontales, dependientes de la situación del observador.
.- Coordenadas horarias
.- Coordenadas uranográficas ecuatoriales que son constantes para todos los lugares.