La Astronomía Esférica, o Astronomía de posición, se refiere fundamentalmente a las direcciones en las cuales los astros son vistos, sin tener en cuenta sus distancias. Es conveniente expresar esas direcciones en términos de las posiciones sobre la superfície de una esfera, la Esfera Celeste. Esas posiciones son medidas únicamente en ángulos. De esa forma, el radio de la esfera, que es totalmente arbitrario, no entra en las ecuaciones.

Para definir una coordenada es necesario conocer: "Círculo en que se cuenta", desde donde se cuenta, en que dirección se cuenta y hasta donde se cuenta.

En navegación solo nos interesa conocer en que dirección vemos los
astros. Por ello se considera que todos están proyectados sobre una gran
superficie esférica de radio arbitrario y centro en el observador
llamada: ESFERA CELESTE.
La esfera celeste que tiene por centro a la tierra se llama "GEOCENTRICA"En navegación se utilizan tres sistemas de coordenadas:
.- Coordenadas Horizontales, dependientes de la situación del observador.
.- Coordenadas horarias
.- Coordenadas uranográficas ecuatoriales que son constantes para todos los lugares.